Per a un diagrama de lloc de l'arrel?
Per a un diagrama de lloc de l'arrel?

Vídeo: Per a un diagrama de lloc de l'arrel?

Vídeo: Per a un diagrama de lloc de l'arrel?
Vídeo: Qué es la PRIMARY KEY y Para que Sirve? | SQL SERVER #08 2024, Març
Anonim

Un diagrama de lloc arrel és un plot que mostra com canvien els valors propis d'un sistema lineal (o linealitzat) en funció d'un únic paràmetre (normalment el guany del bucle). Els diagrames de lloc arrel es descriuen breument al Capítol 4 - Comportament dinàmic.

Com es dibuixa un diagrama de lloc de l'arrel?

Seguiu aquestes regles per construir un lloc d'arrel

  1. Regla 1 − Localitzeu els pols del bucle obert i els zeros al pla 's'.
  2. Regla 2 − Trobeu el nombre de branques del lloc de l'arrel.
  3. Regla 3 − Identificar i dibuixar les branques del lloc de l'arrel de l'eix real.
  4. Regla 4 − Trobeu el baricentre i l'angle de les asímptotes.

Com es llegeix un lloc d'arrel?

El lloc de l'arrel d'un sistema de retroalimentació és la representació gràfica en el pla s complex de les possibles ubicacions dels seus pols de bucle tancat per a valors variables d'un paràmetre determinat del sistema. Els punts que formen part del lloc geogràfic de l'arrel compleixen la condició d'angle.

Per a què s'utilitza el diagrama del lloc de l'arrel?

Introducció. Els gràfics del lloc de l'arrel mostren les arrels de l'equació característica dels sistemes, (és a dir, el laplacià), com a una funció de les variables de control comKc. Examinant aquests gràfics és possible determinar l'estabilitat de diferents valors de la variable de control.

Com saps si un lloc d'arrel és estable?

El procediment del lloc de l'arrel hauria de produir un gràfic d'on es troben els pols del sistema per a tots els valors de guany K. Quan alguna o totes les arrels de D es troben a la regió inestable, el sistema és inestable. Quan qualsevol de les arrels es troba a la regió marginalment estable, el sistema és marginalment estable (oscil·latori).

Recomanat: