Pot el marc del bus rtr?
Pot el marc del bus rtr?

Vídeo: Pot el marc del bus rtr?

Vídeo: Pot el marc del bus rtr?
Vídeo: ЛУЧШАЯ БАРАНИНА в КАЗАНЕ (Чакапули) Это СТОИТ ПРИГОТОВИТЬ 2023, Desembre
Anonim

El camp d'arbitratge del missatge CAN consta d'un identificador d'11 o 29 bits i un transmissió remota (RTR). … El bit RTR simplement distingeix entre trames de dades i fotogrames remots. En trames de dades, el bit RTR ha de ser dominant; en fotogrames remots ha de ser recessiu.

Què és RTR al marc CAN?

RTR s'utilitza per a marcs de sol·licitud remota. És una característica que us permet enviar un paquet buit, sol·licitant dades del mateix identificador que heu utilitzat per al marc RTR. Aquesta funció no té res a veure amb la longitud dels identificadors en si mateixa.

Estructura de missatges de bus CAN?

Un missatge o marc consta principalment de l'identificador (identificador), que representa la prioritat del missatge, i fins a vuit bytes de dades. Un CRC, una ranura de reconeixement [ACK] i altres despeses generals també formen part del missatge. El CAN FD millorat amplia la longitud de la secció de dades fins a 64 bytes per fotograma.

Quin significat té RTR als autobusos CAN?

RTR – El bit de sol·licitud de transmissió remota determina si es tracta d'un marc de dades o d'un marc remot. Si el valor és un bit dominant (0 lògic), llavors és una trama de dades. En cas contrari, es tracta d'un marc remot, on la sol·licitud del node per a una dada i algun altre node vénen amb dades.

Autobús CAN amb format de fotograma?

El protocol CAN admet dos formats de marc de missatge, l'única diferència essencial és la longitud de l'identificador (ID). En el format estàndard, la longitud de l'ID és d'11 bits i en el format ampliat la longitud és de 29 bits El marc de missatge per transmetre missatges a l'autobús consta de set camps principals..

CAN Protocol Frame Format | CAN Protocol Basics

CAN Protocol Frame Format | CAN Protocol Basics
CAN Protocol Frame Format | CAN Protocol Basics

Recomanat: